Układnica magazynowa to urządzenie stosowane do transportu i układania materiałów składowanych w magazynach na specjalnie do tego przystosowanych regałach, wyposażone w chwytak, stanowi część systemu magazynowego; posiada zestaw sensorów oraz elementy wykonawcze tj. silniki osi (pionowej i poziomej) oraz silniki chwytaka (wysunięcie w głąb regału i podnoszenie platformy); wyróżnia się następujące rodzaje: ramowe, słupowe, przejezdne (na szynach) i podwieszane.

Wszystkie układnice magazynowe podlegają dozorowi technicznemu.

Wzór uprawnień

Jednak dla wyżej wymienionych urządzeń transportu bliskiego o udźwigu do 250 kg z wyłączeniem urządzeń służących do przemieszczania osób, ustalono formę dozoru uproszczonego (urządzenia nie wymagają zgłoszenia do UDT i badań, ale należy zapewnić konserwację i obsługę przez osoby posiadające odpowiednie uprawnienia).